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दीवारों के लिए SUCKER: मशीनों द्वारा लेटे जा सकने वाले सॉफ्ट स्लॉट्स को ग्रिप कर सकते हैं, CLIMB UP WALLS एक प्रो को पसंद करता है

रोबोटों ने एक लंबा सफर तय किया है जब से वे धातु के क्लिंकी अनम्य विखंडू थे। वे अब जानवरों की तरह आगे बढ़ सकते हैं, एक सही बैकफ्लिप कर सकते हैं, दक्षिण कोरियाई सेना में पैर-सैनिकों की भूमिका निभा सकते हैं, यहां तक ​​कि एरोनिड्स जैसे बैकफ्लिप भी कर सकते हैं।

यदि आपको लगता है कि लीची का रोबोटिक्स में कोई स्थान नहीं है, तो आप आश्चर्य में हैं। जापान में टोहोशाही प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय और कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने रक्त-प्यास वाले हिरुदिनी प्रजाति (केवल लीची के नाम से जाना जाता है) से प्रेरित लॉन्गिट्यूडिनल एक्सटेंसिबल कंटिन्यू-रोबोट (एलईईएचसी) का निर्माण किया है जिसमें चूसने वाले या तो अपने अत्यधिक लचीले लचीलेपन के होते हैं निकायों।

अध्ययन के प्रमुख लेखक अयातो कनाड़ा ने एक बयान में कहा, “मैं अपने घर के बाथरूम में विचार के साथ आया था। शॉवर नली जंगली हो गई थी, क्योंकि जब मैंने अनजाने में नल को चालू किया तो उसमें जान आ गई।” “तब मुझे एक विचार आया कि अगर मैं एक नली में हेरफेर कर सकता हूं, तो मैं एक जीवित प्राणी के गतिशील आंदोलन के साथ एक रोबोट बनाने में सक्षम हो सकता हूं।”

LEeCH सीधे खड़ी दीवारों पर चढ़ सकते हैं, कदमों की तरह बाधाओं पर आगे बढ़ सकते हैं, यहां तक ​​कि एक दीवार से दूसरी दीवार तक एक पसीने को तोड़ने के साथ कूद सकते हैं, जो शोधकर्ताओं ने एक बयान में कहा कि रोबोट के लिए करना आसान नहीं है।

यह समानांतर रूप से जुड़े तीन लचीले ट्यूबों के साथ बनाया गया है जो गियर द्वारा खिलाए गए प्रत्येक लचीली ट्यूब की लंबाई को नियंत्रित करके झुक या बढ़ सकते हैं। अपने लंबे, लचीले शरीर के दोनों छोर पर एक सक्शन कप LEECH को काफी मजबूत पकड़ देता है क्योंकि यह गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ चढ़ता है। उन निकायों के साथ, जो बहुत हल्के और नरम होते हैं, ये रोबोट किसी भी गंभीर खतरे में नहीं होते हैं, भले ही वे चूक और ऊंचाई से गिरते हों।


Image credit: Toyohashi University of Technology

वीडियो में, रोबोट को एक दीवार के शीर्ष पर चढ़ते हुए देखा जा सकता है, शिखर को पार करते हुए, और दूसरी तरफ। शोधकर्ताओं का मानना ​​है कि यह अविश्वसनीय क्षमता किसी दिन इमारतों के निरीक्षण से लेकर मिशनों के बचाव और बचाव के लिए उपयोगी साबित हो सकती है।

रोबोट के डिजाइन और इसके आंदोलनों के बारे में अधिक जानकारी शीतल रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित हुई है।

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